北京航空航天大学2016博士研究生近代液压控制大纲

近代液压控制 考试大纲(2016版)
　　一、考试组成
　　液压伺服系统基本理论、液压伺服系统、现代控制方法及其应用
　　二、考试大纲
　　1、液压伺服系统基本理论
　　工程流体力学的基本定律，流体压缩性及其在液压伺服系统中的应用、动量定理、流量方程和伯努里方程的基本概念、基本计算，方程的建立与求解。
　　2、液压伺服系统
　　液压动力机构的基础理论、伺服阀的相关分析，数学模型的建立，典型位置、速度、加速度液压伺服系统的数学模型建立及其特点分析，包括静动态特性及其影响因素分析。
　　3、现代控制方法及其应用
　　PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、滑模变结构控制等基本理论、特点、算法建立过程及其在液压伺服系统中的应用