位于天水市秦城区城北, 因山上有一碧水莹莹、清甜透脑的玉泉和元代秦州教谕梁公弼建寺时吟有“山寺北郊,名山玉泉”之句而得名。
玉泉观依中梁山而建,是一处青柏苍松争碧、云凝瑞鲜堆青、曲径幽道萦回、亭台殿阁迤逦、一山花鲜柳长的胜地。
玉泉观始建年代据《秦州志》记载:元长春真人邱处机的弟子梁志通西行至此,爱其美景,遂筑庵修洞,死葬庵中。现玉泉观还有梁志通于元世祖至元丙子年(公元1281年)所遗诗碑。玉泉观现存建筑大多为明清时重修。
玉泉观相传为芦、梁、马三真人坐化埋葬之地。
洞西南有一碑亭,内藏元代书法家赵孟頫草书碑四幢,书五言绝句四首,实属珍品。