咸阳博物馆位于古城咸阳市中心的中山街,馆址原是建于明代初年的咸阳文庙,1962年改建为咸阳博物馆。咸阳博物馆是秦王朝建都之地,又是汉陵集中所在,因而咸阳博物馆所藏文物以秦汉两代为主,其中以西汉三千彩绘兵马俑最为出名。咸阳博物馆建筑面积3855平方米,陈列面积1216平方米。
咸阳博物馆属于地域性综合博物馆,现有七个陈列室,其中秦咸阳历史文物陈列室三个,西汉帝陵文物陈列室一个,西汉3000彩绘兵马俑专题陈列室二个展出文物7000余件。咸阳博物馆藏周、秦、汉、唐历史文物近2万余件,有铜器、铁器、陶器、瓷器、石刻、字画、玉器等。
第一陈列室主要展出新石器时代的石斧、尖底瓶、陶体,秦咸阳遗址出土的铜矛、戈、剑、戟等青铜兵器;第二陈列室主要展出秦咸阳宫遗址出土的文物;第三陈列室主要展出秦咸阳三号宫殿出土的壁画;第四陈列室展出西汉文物。汉代的瓦当,型制硕大,制作精细,图案新颖,与秦砖齐名。